iniciar-programa
    define-nueva-instruccion avanzar como mientras frente-libre hacer avanza;
    define-nueva-instruccion este como mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion sur como mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion derecha como repetir 3 veces gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion voltea como repetir 2 veces gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion ir como inicio
        sur;
        avanzar;
        derecha;
        avanzar;
        derecha;
        avanza;
        derecha;
    fin;
    define-nueva-instruccion recoge(a) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            recoge(sucede(a));
        fin sino inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            recoge(0);
            fin sino inicio
         fin;
         si no si-es-cero (a) entonces inicio
             ir;
             repetir precede (a) veces inicio
                 avanza;
             fin;
             si no junto-a-zumbador entonces inicio
                 repetir a veces inicio
                     deja-zumbador;
                  fin;
             fin sino inicio
                 gira-izquierda;
                 mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
                 repetir a veces inicio
                     deja-zumbador;
                 fin;
             fin;
         fin;
         fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion ir2 como inicio
        sur;
        avanzar;
        derecha;
        avanzar;
        voltea;
        avanza;
        avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
    fin;
    define-nueva-instruccion ordena(f) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            ordena(sucede(f));
       fin sino inicio
           si frente-libre entonces inicio
               avanza;
               si junto-a-zumbador entonces inicio
                   ordena(0);
               fin sino inicio
                   voltea;
                   avanzar;
                   voltea;
                   avanza;
                   gira-izquierda;
                   si frente-libre entonces inicio
                       avanza;
                       derecha;
                       ordena(0);
                  fin;
          fin;
          fin;
          si no si-es-cero (f) entonces inicio
              ir2;
              repetir f veces inicio
                  deja-zumbador;
              fin;
         fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        este;
        mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
        recoge(0);
        ir;
        avanzar;
        voltea;
        mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
        derecha;
        ordena(0);
   fin;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
