iniciar-programa
define-nueva-instruccion uno como
inicio
    mientras no-junto-a-zumbador hacer
    inicio
        si frente-bloqueado entonces
        inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira-izquierda;
            avanza;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            avanza;
            deja-zumbador;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            avanza;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            apagate;
        fin;
        avanza;
    fin;
    coge-zumbador;
    si no-junto-a-zumbador entonces
    inicio
        gira-izquierda;
        avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        avanza;
        deja-zumbador;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        repetir 2 veces avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        repetir 3 veces avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
        coge-zumbador;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        repetir 2 veces avanza;
        gira-izquierda;
        mientras no-junto-a-zumbador hacer
        inicio
            si frente-bloqueado entonces
            inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            avanza;
            uno;
            fin;
            avanza;
        fin;
        uno;
    fin;
    gira-izquierda;
        avanza;
        deja-zumbador;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;
        avanza;
        mientras no-junto-a-zumbador hacer
        inicio
            si frente-bloqueado entonces
            inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            avanza;
            uno;
            fin;
            avanza;
        fin;
        uno;
fin;

    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
    avanza;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
    repetir 2 veces avanza;
    mientras junto-a-zumbador hacer
    inicio
         mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
         gira-izquierda;
         avanza;
         mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
         repetir 2 veces gira-izquierda;
         avanza;
         gira-izquierda;
         si frente-libre entonces avanza;
    fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    avanza;
    coge-zumbador;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    avanza;
    uno;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
