iniciar-programa
define-nueva-instruccion media-vuelta como
inicio
repetir 2 veces
gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion gira-derecha como
inicio
repetir 3 veces
gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion acomoda como
inicio
mientras junto-a-zumbador hacer
inicio
avanza;
si no-junto-a-zumbador entonces
sal-de-instruccion;
media-vuelta;
avanza;
media-vuelta;
mientras junto-a-zumbador hacer
inicio
coge-zumbador;
avanza;
media-vuelta;
fin;
si orientado-al-oeste entonces
inicio
avanza;
deja-zumbador;
media-vuelta;
mientras junto-a-zumbador hacer
inicio
coge-zumbador;
avanza;
deja-zumbador;
media-vuelta;
avanza;
media-vuelta;
fin;
avanza;
mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
inicio
deja-zumbador;
media-vuelta;
avanza;
fin;
fin
sino
inicio
mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
inicio
deja-zumbador;
avanza;
media-vuelta;
fin;
avanza;
fin;
fin;
media-vuelta;
mientras frente-libre hacer
avanza;
media-vuelta;
avanza;
avanza;
fin;

define-nueva-instruccion ordena como
inicio
si junto-a-zumbador entonces
inicio
coge-zumbador;
avanza;
deja-zumbador;
media-vuelta;
avanza;
media-vuelta;
ordena;
acomoda;
acomoda;
sal-de-instruccion;
fin
sino
inicio
mientras no-orientado-al-este hacer
gira-izquierda;
avanza;
avanza;
fin;
fin;

    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-norte hacer
    gira-izquierda;
    ordena;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
