iniciar-programa
define-nueva-instruccion gd como
inicio
repetir 3 veces gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion mv como
inicio
repetir 2 veces
gira-izquierda;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras junto-a-zumbador hacer
    inicio
    mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
    coge-zumbador;
    avanza;
     deja-zumbador;
    mv;
    avanza;
    gira-izquierda;
    fin;
    repetir 2 veces avanza;
    mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    mv;
    avanza;
    mientras junto-a-zumbador hacer
    inicio
    mientras junto-a-zumbador hacer
    inicio
    coge-zumbador;
    avanza;
    mv;
    fin;
    si orientado-al-oeste entonces
    inicio
    avanza;
    mv;
    mientras junto-a-zumbador hacer
    inicio
    coge-zumbador;
    avanza;
    mv;
    deja-zumbador;
    avanza;
    mv;
    fin;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
    inicio
    avanza;
    mv;
    deja-zumbador;
    fin;
     mv;
 fin;
    si orientado-al-este entonces
    inicio
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
    inicio
    avanza;
    mv;
    deja-zumbador;
    fin;
    avanza;
 fin;
        fin;
         avanza;
        mv;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
