iniciar-programa
    define-nueva-instruccion cuchi como inicio
        gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
            gira-izquierda;
            avanza;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
            avanza;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            avanza;
            gira-izquierda;
        fin;
        apagate;
    fin;

    define-nueva-instruccion deja como inicio
        gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        repetir 2 veces avanza;
        mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;
        repetir 2 veces avanza;
        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    fin;

    define-nueva-instruccion negro(ponk) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            negro(sucede(ponk));
        fin sino inicio
            mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
            mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                repetir ponk veces inicio
                    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                        repetir 2 veces gira-izquierda;
                        mientras frente-libre hacer avanza;
                        repetir 2 veces gira-izquierda;
                        repetir 2 veces avanza;
                        mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
                        repetir ponk veces deja-zumbador;
                        mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
                        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
                        negro(0);
                    fin;
                    coge-zumbador;
                fin;
                repetir ponk veces deja-zumbador;
                avanza;
                mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
            fin;
            si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
                deja;
                negro(0);
            fin sino inicio
                CUCHI;
            fin;
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
        repetir 2 veces avanza;
        negro(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
