iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierdA;
    define-nueva-instruccion oeste como mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierdA;
    define-nueva-instruccion este como mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierdA;
    define-nueva-instruccion sur como mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierdA;

    define-nueva-instruccion ir13 como inicio
        oeste;
        mientras frente-libre hacer avanzA;
        este;
        avanza;
        avanza;
    fin;

    define-nueva-instruccion menor(ecko) como inicio
        si junto-a-zumbador y no si-es-cero(ecko) entonces inicio
            coge-zumbador;
            menor(precede(ecko));
        fin sino inicio
            si si-es-cero(ecko) entonces inicio
                mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
            fin sino inicio
                oeste;
                avanza;
                repetir ecko veces coge-zumbador;
                este;
                avanza;
                mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion formar(quad) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            formar(sucede(quad));
        fin sino inicio
            repetir quad veces deja-zumbador;
            avanza;
            menor(quad);
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion tomar(quad) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            tomar(sucede(quad));
        fin sino inicio
            avanza;
            repetir quad veces deja-zumbador;
            sur;
            avanza;
            este;
            avanza;
            avanza;
            repetir precede(quad) veces inicio
                repetir precede(quad) veces formar(0);
                ir13;
            fin;
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        norte;
        tomar(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
