iniciar-programa
    define-nueva-instruccion este como mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion oeste como mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion norte como mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion sur como mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion acomoda como inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        norte;
        si frente-libre entonces avanza;
        este;
        repetir 2 veces avanza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
            deja-zumbador;
            si frente-libre entonces avanza;
        fin;
        oeste;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        sur;
        avanza;
    fin;
    define-nueva-instruccion posicion como inicio
        este;
        repetir 2 veces avanza;
    fin;
    define-nueva-instruccion filas como inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
            oeste;
            avanza;
            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            este;
            avanza;
            norte;
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
                deja-zumbador;
                si frente-libre entonces avanza;
            fin;
            sur;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            este;
            avanza;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion define como inicio
        oeste;
        avanza;
        norte;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
                coge-zumbador;
                si frente-libre entonces avanza;
            fin;
            si frente-bloqueado y junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
            sur;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            norte;
            si frente-libre entonces avanza;
            este;
            avanza;
            mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
            sur;
            si frente-libre entonces avanza;
            oeste;
            avanza;
            mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
            oeste;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            este;
            avanza;
            norte;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        si no junto-a-zumbador entonces apagate;
        acomoda;
        posicion;
        filas;
        define;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
