iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(n) como repetir n veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion compara como
inicio
    coge-zumbador;
    si no junto-a-zumbador entonces
    inicio
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
        inicio
            deja-zumbador;
            avanza;
            si algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
            gira(2);
            avanza;
            gira(2);
        fin;
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        gira(1);
        avanza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        gira(2);
        avanza;
        gira(1);
        avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        gira(2);
        avanza;
        gira(2);
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    fin
    sino
    inicio
        avanza;
        coge-zumbador;
        si no junto-a-zumbador entonces
        inicio
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
            inicio
                deja-zumbador;
                gira(2);
                avanza;
                gira(2);
                si algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
                avanza;
            fin;
            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
            gira(1);
            avanza;
            gira(1);
            avanza;
            gira(1);
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
            avanza;
            gira(1);
        fin
        sino
        inicio
            gira(2);
            avanza;
            gira(2);
            compara;
        fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-este hacer gira(1);
    repetir 2 veces avanza;
    repetir 841 veces
    inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            gira(1);
            avanza;
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
            gira(2);
            avanza;
            gira(2);
            compara;
            gira(3);
        fin
        sino
        inicio
            gira(2);
            avanza;
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira(2);
            repetir 2 veces avanza;
        fin;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
