iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(t) como
    repetir t veces
        gira-izquierda;
define-nueva-instruccion mueve como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        mueve;
        deja-zumbador;
    fin
    sino inicio
        avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer
            avanza;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion cambia(x) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        cambia(sucede(x));
    fin
    sino inicio
        repetir x veces deja-zumbador;
        avanza;
        repetir x veces inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
            fin
            sino inicio
                gira(2);
                avanza;
                mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
                repetir x veces coge-zumbador;
                gira(2);
                avanza;
                repetir x veces deja-zumbador;
            fin;
        fin;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion ordena(h) como inicio
    repetir h veces inicio
        repetir h veces inicio
            cambia(0);
        fin;
        gira(2);
        avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
        gira(2);
        avanza;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion cuenta(j) como
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        cuenta(sucede(j));
    fin
    sino inicio
        repetir j veces deja-zumbador;
        avanza;
        avanza;
        ordena(precede(j));
    fin;            
    inicia-ejecucion
    mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    cuenta(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
