iniciar-programa
    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion regresa como inicio
        oeste;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion ordenar como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            ordenar;
            si orientado-al-este entonces inicio
                avanza;
            fin sino inicio
                este;
            fin;
        fin sino inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    ordenar;
                    deja-zumbador;
                    regresa;
                fin sino inicio
                    norte;
                    avanza;
                    oeste;
                    regresa;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion camina como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            camina;
            avanza;
        fin sino inicio
            avanza;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion contar como inicio
        si no-junto-a-zumbador y frente-libre entonces inicio
            avanza;
            contar;
            si orientado-al-oeste entonces inicio
                deja-zumbador;
            fin;
        fin sino inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                regresa;
                este;
                contar;
                si orientado-al-oeste entonces inicio
                    deja-zumbador;
                    avanza;
                fin sino inicio
                    oeste;
                fin;
            fin sino inicio
                si frente-bloqueado entonces inicio
                    sur;
                    avanza;
                    regresa;
                    este;
                    camina;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        este;
        avanza;
        avanza;
        ordenar;
        deja-zumbador;
        regresa;
        este;
        contar;
        deja-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
