iniciar-programa
define-nueva-instruccion g(h) como inicio
    repetir h veces gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion ordena1(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        ordena1(sucede(n));
    fin
    sino inicio
        si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
            g(2);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            g(3);
            avanza;
            g(3);
            repetir n veces inicio
                si frente-libre entonces avanza;
            fin;
            si frente-libre entonces inicio
                g(2);
                avanza;
            fin
            sino inicio
                si frente-bloqueado entonces inicio
                    g(2);
                fin;
            fin;
            g(3);
            mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
            repetir n veces deja-zumbador;
            g(2);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            g(3);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            g(2);
            avanza;

            mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                ordena1(0);
            fin;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion ordena2(m) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        ordena2(sucede(m));
    fin
    sino inicio
        mientras frente-libre hacer avanza;
        g(3);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        g(2);
        avanza;
        avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
        repetir m veces deja-zumbador;
        g(2);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        g(3);
        avanza;
        g(3);
        mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;

        si junto-a-zumbador entonces inicio
            g(1);
            mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
            g(2);
            avanza;
            ordena2(0);
        fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    repetir 2 veces avanza;
    ordena1(0);
    g(2);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    g(3);
    avanza;
    g(3);
    mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    g(1);
    mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
    g(2);
    avanza;
    ordena2(0);
    g(2);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    g(1);
    avanza;
    g(2);

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
