iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(q) como repetir q veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion acomodar(x) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        si frente-libre entonces avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            gira(2);
            si frente-libre entonces avanza;
            gira(2);
            acomodar(sucede(x));
            fin sino inicio
                gira(2);
                si frente-libre entonces avanza;
                gira(2);
                mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                    coge-zumbador;
                    si frente-libre entonces avanza;
                    deja-zumbador;
                    gira(2);
                    si frente-libre entonces avanza;
                    gira(2);
                    fin;
                    repetir x veces deja-zumbador;
                    si frente-libre entonces avanza;
                    repetir x veces deja-zumbador;
                    deja-zumbador;
                fin;
        fin sino inicio
            repetir x veces deja-zumbador;
            si frente-libre entonces avanza;
            repetir x veces deja-zumbador;
            fin;
    fin;
define-nueva-instruccion contar(c) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        contar(sucede(c));
        fin sino inicio
            mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                repetir c veces inicio
                    repetir c veces inicio
                        acomodar(0);
                        fin;
                        gira(2);
                        mientras frente-libre hacer avanza;
                        gira(2);
                        mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
                    fin;
                fin;
            fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces contar(0);
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
