iniciar-programa
    define-nueva-instruccion recorre como
    inicio
        mientras frente-libre y no junto-a-zumbador hacer avanza;
        si frente-bloqueado y no junto-a-zumbador entonces sal-de-instruccion;
        mientras no frente-bloqueado hacer
        inicio
            si no junto-a-zumbador entonces
            inicio
                si frente-libre entonces avanza;
            fin
            sino
            inicio
                coge-zumbador;
                avanza;
            fin;
        fin;
        si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
        gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;
        mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        si no junto-a-zumbador entonces
        inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            repetir 2 veces avanza;
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
            inicio
                deja-zumbador;
                si frente-libre entonces avanza;
            fin;
        fin
        sino
        inicio
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
            inicio
                deja-zumbador;
                si frente-libre entonces avanza;
            fin;
        fin;
        mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;
        repetir 2 veces avanza;
        recorre;
    fin;
    define-nueva-instruccion ac como
    inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer
        inicio
            coge-zumbador;
        fin;
            avanza;
            avanza;
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            avanza;
            avanza;
            gira-izquierda;
            repetir 2 veces avanza;
            recorre;
    fin;
    define-nueva-instruccion atc como
    inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer
        inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            avanza;
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            avanza;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            si frente-libre entonces avanza;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
        ac;
        gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        repetir 2 veces avanza;
        atc;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
