iniciar-programa
    define-nueva-instruccion g(x) como inicio
        repetir x veces gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion fla como inicio
        mientras frente-libre hacer avanza;
    fin;
    define-nueva-instruccion acomoda como inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                coge-zumbador; avanza;
            fin;
            g(2); fla; mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
            g(1); avanza; g(1);
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-este hacer g(1);
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            apagate;
        fin
        sino inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
            g(1); avanza; mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
            g(2); avanza; g(1);
        fin;
        avanza; avanza;
        g(1);
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
                deja-zumbador; avanza;
            fin;
            g(1); avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                g(3);
                mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                    coge-zumbador; avanza;
                fin;
                g(3); avanza; g(3); avanza;
                mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
                    deja-zumbador; avanza;
                fin;
                fla; g(3); avanza; g(3);
                mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
                g(1); avanza;
            fin;
            fin;
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                g(1); fla; g(1); avanza; avanza; g(1);
                mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                    avanza;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        g(2); avanza; g(1); avanza; g(1);
                    fin;
                fin;
            fin;
            g(2);
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin
            sino inicio
                g(3); fla; g(2);
                avanza; avanza; g(1); acomoda; g(1);
                fla; g(2); apagate;
            fin;
            g(2);
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
