iniciar-programa
define-nueva-instruccion regresar como inicio
mientras frente-libre y orientado-al-sur hacer inicio
si frente-libre entonces avanza;
regresar;
si frente-bloqueado y orientado-al-sur y algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
repetir 3 veces gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
repetir 2 veces gira-izquierda;
repetir 2 veces avanza;
si no-junto-a-zumbador entonces mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador sino inicio
mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
fin;
gira-izquierda;
fin;
avanza;
fin;
fin;
define-nueva-instruccion acomodar como inicio
mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
si junto-a-zumbador entonces inicio
mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
gira-izquierda;
regresar;
repetir 2 veces gira-izquierda;
avanza;
repetir 2 veces gira-izquierda;
fin;
si orientado-al-norte y ningun-zumbador-en-la-mochila entonces repetir 3 veces gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion ordenar como inicio
mientras junto-a-zumbador hacer inicio
coge-zumbador;
ordenar;
avanza;
fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    repetir 2 veces avanza;
    mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
    ordenar;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    fin;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    repetir 31 veces avanza;
    gira-izquierda;
    si frente-libre entonces avanza;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer inicio
    si orientado-al-este y ningun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
    repetir 30 veces avanza;
    gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
    fin;
    mientras frente-libre y orientado-al-oeste hacer acomodar;
    si orientado-al-oeste y frente-bloqueado entonces inicio
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    si frente-libre entonces avanza sino inicio
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    avanza;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    apagate;
    fin;
    repetir 3 veces gira-izquierda; 
    repetir 33 veces avanza;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    fin;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
