iniciar-programa

define-prototipo-instruccion c(z);

define-nueva-instruccion gira(z) como repetir z veces gira-izquierda;

define-nueva-instruccion a(z) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        a(sucede(z));
    fin sino inicio
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces a(0)
        sino gira-izquierda;
        repetir precede(z) veces avanza;
        deja-zumbador;
        gira(2);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(2);
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion b(z) como inicio
    coge-zumbador;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        b(z);
        avanza;
        repetir z veces deja-zumbador;
    fin sino inicio
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces b(sucede(z))
        sino c(sucede(z));
        avanza;
        repetir z veces deja-zumbador;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion c(z) como inicio
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces b(sucede(z))
        sino c(sucede(z));
    fin sino inicio
        gira(2);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(3);
    fin;
fin;

    inicia-ejecucion
        si no-junto-a-zumbador entonces apagate;
        mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
        repetir 2 veces avanza;
        a(0);
        si junto-a-zumbador entonces b(1)
        sino c(1);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
