iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(g) como inicio
    repetir g veces gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion cuenta(c) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        cuenta(sucede(c));
    fin sino inicio
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
        repetir c veces si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
        si no junto-a-zumbador entonces inicio
            gira-izquierda;
            avanza;
            gira-izquierda;
            avanza;
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
            gira-izquierda;
            avanza;
            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
            gira-izquierda;
            avanza;
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
            gira-izquierda;
            avanza;
            gira-izquierda;
            avanza;
            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
            gira-izquierda;
            avanza;
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
            gira-izquierda;
            avanza;
        fin sino inicio
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        fin;

        fin sino inicio
            gira(2);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            coge-zumbador;
            gira(3);
            avanza;
            deja-zumbador;
            gira(2);
            avanza;
            gira(3);
        fin;

    fin;

fin;

    inicia-ejecucion

    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
        avanza;
        deja-zumbador;
        gira(2);
        avanza;
        gira-izquierda;
    fin;

    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
        avanza;avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            si orientado-al-oeste entonces inicio
                gira(2);
                avanza;
                avanza;
            fin;
            cuenta(0);
        fin;

    fin;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
