iniciar-programa
define-nueva-instruccion g(n) como
    repetir n veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion deja(n) como
    repetir n veces deja-zumbador;
define-nueva-instruccion lleva(n) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        lleva(sucede(n));
    fin
    sino
    inicio
        g(1);
        avanza;
        g(1);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        g(2);
        repetir precede(n) veces avanza;
        deja-zumbador;
        g(2);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        g(1);
        avanza;
        g(1);
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion cuenta(n) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        cuenta(sucede(n));
    fin
    sino
    inicio
        repetir n veces
        inicio
            mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
            lleva(0);
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion termina como
inicio
    g(2);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    g(1);
    avanza;
    g(1);
    avanza;
    coge-zumbador;
    apagate;
fin;
define-nueva-instruccion avanzar(n) como
inicio
    si no-junto-a-zumbador entonces
    inicio
        si frente-libre entonces
        inicio
            avanza;
            avanzar(sucede(n));
        fin
        sino
            termina;
    fin
    sino
    inicio
        coge-zumbador;
        g(2);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;
        avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
        repetir n veces deja-zumbador;
        g(1);
        avanza;
        g(1);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        g(2);
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-este hacer     gira-izquierda;
        cuenta(0);
        avanza;
        deja-zumbador;
        g(1);
        avanza;
        g(1);
        avanza;
        g(2);
        mientras frente-libre o frente-bloqueado hacer
        inicio
            avanzar(1);
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
