iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como inicio
    mientras no-orientado-al-norte hacer
    gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion sur como inicio
    mientras no-orientado-al-sur hacer
    gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion oeste como inicio
    mientras no-orientado-al-oeste hacer
    gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion este como inicio
    mientras no-orientado-al-este hacer
    gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion cambia(a) como inicio
    si (frente-libre y no-junto-a-zumbador) y orientado-al-este entonces
    avanza;
    si no-junto-a-zumbador y orientado-al-este entonces inicio
        si frente-libre entonces inicio
            oeste;
            repetir 3 veces avanza;
        fin;
            sal-de-instruccion;
    fin;
    norte;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        si no si-es-cero(a) entonces inicio
            coge-zumbador;
            cambia(precede(a));
            deja-zumbador;
        fin;
    fin
    sino inicio
        si no si-es-cero(a) entonces inicio
            oeste;
            avanza;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion mueve(a) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        mueve(sucede(a));
        deja-zumbador;
    fin
    sino inicio
        este;
        si frente-libre entonces
        avanza;
        cambia(a);
        si junto-a-zumbador y orientado-al-norte entonces inicio
            oeste;
            avanza;
            este;
        fin
        sino inicio
            este;
            si frente-libre entonces
            avanza;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion encuentra(n) como inicio
     repetir precede(n) veces inicio
         repetir precede(n) veces inicio
             si junto-a-zumbador entonces inicio
                 mueve(0);
                 mueve(0);
                 si frente-libre entonces
                 avanza;
             fin;
         fin;
         oeste;
         avanza;
         mientras junto-a-zumbador hacer
         avanza;
         este;
         avanza;
     fin;
fin;
define-nueva-instruccion busca(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        busca(sucede(n));
    fin
    sino inicio
        repetir n veces deja-zumbador;
        este;
        avanza;
        avanza;
        encuentra(n);
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
        busca(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
