iniciar-programa
    define-nueva-instruccion comprueba(zum) como inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                comprueba(sucede(zum));
            fin sino inicio
                si frente-libre entonces avanza;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    repetir zum veces inicio
                         si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
                    fin;
                fin;
                si junto-a-zumbador y frente-libre entonces inicio
                    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    si frente-libre entonces avanza;
                    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
                    repetir zum veces coge-zumbador;
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    si frente-libre entonces avanza;
                    repetir zum veces deja-zumbador;
                fin sino inicio
                    repetir 2 veces gira-izquierdA;
                    si frente-libre entonces avanza;
                    repetir zum veces deja-zumbador;
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    si frente-libre entonces avanza;
                    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
                fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion orienta como inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion cuenta(x) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            cuenta(sucede(x));
        fin sino inicio
            si frente-libre entonces avanza;
            repetir x veces deja-zumbador;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            si frente-libre entonces avanza;
            gira-izquierda;
            repetir x veces inicio
           si orientado-al-oeste entonces repetir 2 veces gira-izquierda;
            mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
            orienta;
            si frente-libre entonces avanza;
            mientras frente-libre y junto-a-zumbador hacer comprueba(0);
            fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
        cuenta(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
