iniciar-programa
define-nueva-instruccion acomodar(x) como inicio
si frente-bloqueado y no-junto-a-zumbador entonces apagate;
si no-junto-a-zumbador entonces inicio
si frente-libre entonces avanza;
acomodar(sucede(x));
fin;
repetir x veces coge-zumbador;
coge-zumbador;
repetir 3 veces gira-izquierda;
avanza;
repetir 3 veces gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
repetir 2 veces avanza;
mientras junto-a-zumbador  hacer avanza;
repetir x veces deja-zumbador;
deja-zumbador;
mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
repetir 3 veces gira-izquierda;
avanza;
repetir 3 veces gira-izquierda;
acomodar(0);
fin;
define-nueva-instruccion zumbadores(x) como inicio
si no-junto-a-zumbador y orientado-al-este entonces inicio
mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
avanza;
mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
acomodar(0);
fin;
si orientado-al-este entonces inicio
si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
avanza;
mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
fin;
si orientado-al-norte entonces inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
zumbadores(sucede(x));
fin;
avanza;
gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
repetir x veces inicio
si frente-libre entonces avanza
sino inicio
repetir x veces deja-zumbador;
mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
gira-izquierda;
avanza;
mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
zumbadores(0);
fin;
fin;

mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
avanza;
repetir x veces deja-zumbador;
mientras frente-libre hacer avanza;
gira-izquierda;
avanza;
mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
zumbadores(0);
fin;

fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    mientras junto-a-zumbador hacer zumbadores(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
