iniciar-programa
    define-nueva-instruccion acabar como
    inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;
        mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        si frente-libre entonces avanza;
    fin;
    define-nueva-instruccion control como
    inicio
        repetir 30 veces
        inicio
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                repetir 3 veces gira-izquierda;
                mientras junto-a-zumbador hacer
                inicio
                    coge-zumbador;
                    si frente-libre entonces avanza;
                fin;
                repetir 3 veces gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                avanza;
                gira-izquierda;
                mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
                mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                repetir 3 veces gira-izquierda;
                avanza;
                repetir 3 veces gira-izquierda;
                mientras no-junto-a-zumbador hacer si frente-libre entonces avanza;
                repetir 3 veces gira-izquierda;
                repetir 2 veces avanza;
                control;
            fin
            sino avanza;
        fin;
        si no-junto-a-zumbador entonces
        inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
            gira-izquierda;
            si frente-libre entonces avanza;
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
            gira-izquierda;
            repetir 2 veces avanza;
            si derecha-libre entonces control;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        repetir 2 veces avanza;
        gira-izquierda;
        mientras junto-a-zumbador hacer
        inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
            inicio
                deja-zumbador;
                si frente-libre entonces avanza;
            fin;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira-izquierda;
            avanza;
            gira-izquierda;
        fin;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        si junto-a-zumbador entonces mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador
        sino apagate;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        repetir 2 veces avanza;
        control;
        control;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        avanza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;
        mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer acabar;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
