iniciar-programa

define-nueva-instruccion novia(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        novia(sucede(n));
    fin
    sino inicio
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        repetir precede(n) veces avanza;
        si no-junto-a-zumbador entonces repetir n veces deja-zumbador
        sino inicio
            gira-izquierda;
            mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
            repetir n veces deja-zumbador;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            avanza;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
        fin;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
        si junto-a-zumbador entonces novia(0);
    fin;
fin;

    inicia-ejecucion
    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
    mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    si junto-a-zumbador entonces novia(0);
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            gira-izquierda;
            mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            avanza;
            gira-izquierda;

            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira-izquierda;
            repetir 2 veces avanza;
            mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        fin
        sino apagate;
    fin;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
