iniciar-programa
   define-nueva-instruccion gira(n) como
    inicio
       repetir n veces
          gira-izquierda;
    fin;
     define-nueva-instruccion recoge(n) como
     inicio
        repetir n veces
        inicio
           avanza;
            mientras junto-a-zumbador hacer
               coge-zumbador;
            gira(1);
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
            inicio
               deja-zumbador;
               si frente-libre entonces
               avanza;
            fin;
            gira(2);
            mientras frente-libre hacer
               avanza;
            gira(1);
         fin;
         gira(2);
         repetir 100 veces
         inicio
            repetir n veces
            inicio
               si junto-a-zumbador entonces
                  coge-zumbador;
               avanza;
            fin;
            gira(2);
            repetir n veces
               avanza;
            gira(2);
            repetir n veces
            inicio
               si algun-zumbador-en-la-mochila entonces
                  deja-zumbador;
               avanza;
            fin;
            gira(2);
            repetir n veces
               avanza;
            gira(1);
            si frente-libre entonces
            avanza;
            gira(1);
         fin;
            mientras no-orientado-al-sur hacer
               gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer
               avanza;
            gira(3);
            repetir n veces         
            inicio
               gira(3);
               mientras junto-a-zumbador hacer
               inicio
                  coge-zumbador;
                  si frente-libre entonces
                     avanza;
               fin;
               gira(2);
               mientras frente-libre hacer
                   avanza;
               mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
                  deja-zumbador;
               gira(3);
               avanza;
            fin;
      fin;

    define-nueva-instruccion come(n) como
    inicio
       si junto-a-zumbador entonces
       inicio
          coge-zumbador;
          come(sucede(n));
       fin
       sino
       inicio
          mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
             deja-zumbador;
          avanza;
          recoge(n);
       fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-este hacer
       gira-izquierda;
    si junto-a-zumbador entonces
    come(0);
    apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
