iniciar-programa
define-nueva-instruccion orientado como inicio
gira-izquierda;
       mientras frente-libre hacer avanza;
     fin;
define-nueva-instruccion reparte como inicio
  si junto-a-zumbador entonces inicio
    coge-zumbador;
    reparte;
    si no-orientado-al-este entonces inicio
     avanza;
    orientado;
     repetir 2 veces gira-izquierda;
     fin;
     avanza;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion posiciona como inicio
     repetir 2 veces gira-izquierda;
         mientras frente-libre hacer avanza;
         gira-izquierda;
         avanza;
         mientras no-orientado-al-este hacer
         gira-izquierda;
fin;
 define-nueva-instruccion espacio como inicio
     mientras frente-libre y junto-a-zumbador hacer
            avanza;
          mientras algun-zumbador-en-la-mochila  hacer
            deja-zumbador;
 fin;
    define-nueva-instruccion sube-pretendientes como inicio
       mientras frente-libre hacer inicio
        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre y orientado-al-este hacer avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
        gira-izquierda;
         reparte;
         si derecha-libre entonces inicio
          repetir 2 veces gira-izquierda;
          avanza;
           repetir 2 veces gira-izquierda;
           si no-junto-a-zumbador entonces inicio
         mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
         deja-zumbador;
          posiciona;
          fin
        sino inicio
          gira-izquierda;
         espacio;
          posiciona;
       fin;
      fin;
    fin;
  fin;
 fin;
 define-nueva-instruccion Dejalos como inicio
       Mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer coge-zumbador;
       repetir 2 veces  orientado;
       gira-izquierda;
       repetir 2 veces avanza;
        espacio;
        gira-izquierda;
       orientado;
       repetir 3 veces gira-izquierda;
        avanza;
 fin;
 define-nueva-instruccion recorre como inicio
   Mientras derecha-libre hacer inicio
       Mientras frente-libre hacer inicio
           si no-junto-a-zumbador entonces
            avanza
           sino
           dejalos;
       fin;
       si  frente-bloqueado entonces inicio
         gira-izquierda;
         orientado;
         gira-izquierda;
         si frente-libre entonces avanza;
         gira-izquierda;
         avanza;
      fin;
   fin;
 fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-norte hacer
     gira-izquierda;
     mientras junto-a-zumbador hacer
     coge-zumbador;
     mientras frente-libre hacer avanza;
     mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
     deja-zumbador;
      repetir 2 veces  gira-izquierda;
         mientras frente-libre hacer  avanza;
        gira-izquierda;
        sube-pretendientes;
       gira-izquierda;
       orientado;
      repetir 3 veces gira-izquierda;
       avanza;
      recorre;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
