iniciar-programa

    define-nueva-instruccion media-vuelta como inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion orientar como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion compara(n) como inicio
        si orientado-al-este entonces inicio
            repetir n veces inicio
                si junto-a-zumbador y orientado-al-este entonces inicio
                    coge-zumbador;
                fin
                sino inicio
                    mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
                    deja-zumbador;
                fin;
            fin;
        fin;
            si orientado-al-este entonces inicio
                repetir n veces deja-zumbador;
                media-vuelta;
                avanza;
                media-vuelta;
                repetir n veces deja-zumbador;
                avanza;
            fin
            sino inicio
                si orientado-al-norte entonces inicio
                    repetir n veces inicio
                        si junto-a-zumbador y orientado-al-norte entonces inicio
                            coge-zumbador;
                        fin
                        sino inicio
                            mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
                            deja-zumbador;
                        fin;
                    fin;
                fin;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        coge-zumbador;
                        compara(n);
                        deja-zumbador;
                    fin
                    sino inicio
                        repetir n veces deja-zumbador;
                        avanza;
                    fin;
            fin;
    fin;


    define-nueva-instruccion ordena(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            ordena(sucede(n));
        fin
        sino inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    compara(n);
                    si orientado-al-oeste entonces inicio
                        media-vuelta;
                        avanza;
                    fin;
                fin
                sino inicio
                    media-vuelta;
                    avanza;
                    repetir n veces deja-zumbador;
                    orientar;
                fin;
            fin
            sino inicio

                repetir n veces deja-zumbador;
                orientar;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion cuenta(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            cuenta(sucede(n));
        fin
        sino inicio
            avanza;
            avanza;
            repetir n veces inicio
                mientras junto-a-zumbador hacer ordena(0);
                avanza;
                avanza;
            fin;
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        orientar;
        cuenta(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
