iniciar-programa
define-nueva-instruccion cambia como inicio
     repetir 2 veces gira-izquierda;
     mientras frente-libre hacer avanza;
     repetir 2 veces gira-izquierda;
     mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
     si junto-a-zumbador entonces inicio
         repetir 2 veces gira-izquierda;
         avanza;
         repetir 3 veces gira-izquierda;
     fin;
fin;

define-nueva-instruccion mover (z)  como inicio
       si junto-a-zumbador entonces inicio
           coge-zumbador;
           mover(sucede(z));
       FIN sino inicio
           si frente-libre entonces avanza;
           si no-junto-a-zumbador y orientado-al-este entonces inicio
               repetir 2 veces gira-izquierda;
               avanza;
               repetir 2 veces gira-izquierda;
               mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
               cambia;
           fin;
           si junto-a-zumbador entonces inicio
               repetir z veces inicio
                   si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
               fin;
               si junto-a-zumbador entonces inicio
                   repetir z veces deja-zumbador;
                   repetir 2 veces gira-izquierda;
                   avanza;
                   repetir z veces deja-zumbador;
                   repetir 2 veces gira-izquierda;
                   avanza;
                   mover (0);
               fin sino inicio
                   repetir z veces deja-zumbador;
                   repetir 2 veces gira-izquierda;
                   avanza;
                   mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
                   repetir 2 veces gira-izquierda;
                   avanza;
                   mover (0);
               fin;
           fin;
       fin;
fin;
define-nueva-instruccion  orientar (m) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        orientar (sucede(m));
    fin sino inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
        avanza;
        repetir m veces deja-zumbador;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;
        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            avanza;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
        fin;
        repetir m veces inicio
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            avanza;
            mover(0);
        fin;
        apagate;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    orientar (0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
