iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira(x) como repetir x veces gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion compara(zumbadores) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
             compara(sucede(zumbadores));
        fin sino inicio
            avanza;
            repetir zumbadores veces inicio
                si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
            fin;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                gira(2);
                repetir zumbadores veces deja-zumbador;
                avanza;
                mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
                gira(2);
                avanza;
            fin sino inicio
                repetir zumbadores veces deja-zumbador;
                gira(2);
                avanza;
                mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
                gira(2);
                avanza;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion cuenta(x) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            cuenta(sucede(x));
        fin sino inicio
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
            mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierdA;
            repetir 2 veces avanza;
            repetir precede(x) veces inicio
                repetir precede(x) veces compara(0);
                gira(2);
                mientras frente-libre hacer avanza;
                gira(2);
                avanza;
            fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        cuenta(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
