         iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(n) como
    inicio
        repetir n veces gira-izquierda;
    fin;
(*//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////*)
define-nueva-instruccion revisando(z) como
inicio
        si junto-a-zumbador entonces (*Saber cuantos zumbadores tengo*)
        inicio
            coge-zumbador;
            revisando(sucede(z));
        fin;
        si no-junto-a-zumbador entonces      (*Regrasarme a abajo y buscar mi lugar*)
        inicio
            gira(2);
            avanza;
            gira(3);
            avanza;(*checa aqu*)
            mientras junto-a-zumbador hacer     (*Checar si ese es mi lugar*)
            inicio

            repetir z veces
            inicio
                si junto-a-zumbador entonces
                inicio                               (*PARA TENER RESERVAS DE CUANTOS ZUMBADORES HABA*)
                coge-zumbador;
                gira(3);
                avanza;
                deja-zumbador;
                gira(2);
                avanza;
                gira(3);
                fin;
            fin;
            si junto-a-zumbador entonces               (*SIGNIFICA QUE ESE NO ES SU LUGAR, PORQUE EL NUMERO DE ZUMBADORES EN EL QUE ESTA PARADO ES MAYOR*)
            inicio
                gira(3);
                avanza;
                mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                gira(2);
                avanza;
                gira(3);
                mientras junto-a-zumbador hacer                        (*PARA PONER LOS ZUMBADORES QUE DEJE ARRIBA*)
                inicio
                    coge-zumbador;
                    gira(2);
                    avanza;
                    si no-junto-a-zumbador entonces repetir z veces deja-zumbador;
                    deja-zumbador;
                    gira(2);
                    avanza;
                fin;
                avanza;
                si no-junto-a-zumbador entonces
                inicio
                    gira(2);
                    avanza;
                    repetir z veces deja-zumbador;
                    gira(3);

                    sal-de-instruccion;
                fin;
            fin
            sino                          (*SIGNIFICA QUE ESE ES SU LUGAR Y VA A AGARRAR LOS ZUMBADORES QUE HAY ARRIBA PARA COLOCARLOS DE NUEVO*)
            inicio
                gira(3);
                avanza;
                mientras junto-a-zumbador hacer
                inicio
                    coge-zumbador;
                    gira(2);
                    avanza;
                    deja-zumbador;
                    gira(2);
                    avanza;
                fin;
                gira(3);
                avanza;
                gira(3);
                avanza;
                repetir z veces deja-zumbador;   (*DEJA LOS ZUMBADORES EN SU LUGAR*)
                sal-de-instruccion;
            fin;
            fin;
        fin;
fin;
(*//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////*)

define-nueva-instruccion zumbadores(x) como
inicio
    si  junto-a-zumbador entonces
    inicio
    coge-zumbador;
    zumbadores(sucede(x));
    fin;
    si no-junto-a-zumbador entonces
    inicio (*Para cuando ya haya acabado de contar y juntar*)
    repetir x veces deja-zumbador;
    avanza;
    si no-junto-a-zumbador entonces (*Por si avanz, y ya no encontr ms zumbadores, por lo cual se apaga*)
    inicio
    avanza;
    apagate;
    fin;
    repetir x veces
    inicio          (*Para comprobar si es mayor o menor el monton de zumbadores que estoy recogiendo, si es menor entonces no estar junto a zumbador*)
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            gira(1);
            avanza;
            deja-zumbador;
            gira(2);
            avanza;
            gira(1);
        fin;
    fin;
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio       (*Significa que como sobro, hay mas sumbadores que los que tena en x*)
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        gira(1);   (*Recuperar los zumbadores de arriba*)
        avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        gira(2);
        avanza;
        gira(1);
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        zumbadores(0);
    fin
    sino
    inicio(*El monton de zumbadores es menor, y se tiene que encontrar el lugar de donde debe ir*)
        gira(1);
        avanza;
        revisando(0);
        gira(1);
        avanza;
        zumbadores(0);
        apagate;
    fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-este hacer gira(1);
    repetir 2 veces avanza;
    zumbadores(0);

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
