iniciar-programa
    define-nueva-instruccion orientar-al-este como
        mientras no-orientado-al-este hacer
            gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion expande como
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            expande;
            deja-zumbador;
            avanza;
        fin;
    define-nueva-instruccion contrae como
        si frente-libre entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            avanza;
            contrae;
            deja-zumbador;
        fin;
    define-nueva-instruccion ordena-recursiva como
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            ordena-recursiva;
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces
                coge-zumbador;
            deja-zumbador;
        fin;
    define-nueva-instruccion ordena-recursiva2 como
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            avanza;
            ordena-recursiva2;
            deja-zumbador;
        fin;
    define-nueva-instruccion ordena-recursiva3 como
        si algun-zumbador-en-la-mochila entonces
        inicio
            avanza;
            deja-zumbador;
            ordena-recursiva3;
            avanza;
        fin
        sino
        inicio
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
        fin;
    define-nueva-instruccion ordena como
    inicio
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
            deja-zumbador;
        gira-izquierda;
        ordena-recursiva;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        si algun-zumbador-en-la-mochila entonces
        inicio
            ordena-recursiva2;
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            ordena-recursiva3;
            gira-izquierda;
            mientras junto-a-zumbador hacer
                coge-zumbador;
            avanza;
            ordena;
        fin
        sino
        inicio
            ordena-recursiva2;
            mientras junto-a-zumbador hacer
                coge-zumbador;
            repetir 3 veces
                gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer
                avanza;
            repetir 3 veces
                gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion expande1 como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            gira-izquierda;
            expande;
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira-izquierda;
            avanza;
            expande1;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion contrae1 como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            repetir 3 veces
                gira-izquierda;
            mientras junto-a-zumbador hacer
                avanza;
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            avanza;
            contrae;
            repetir 3 veces
                gira-izquierda;
            avanza;
            contrae1;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        orientar-al-este;
        mientras junto-a-zumbador hacer
            coge-zumbador;
        avanza;
        avanza;
        expande1;
        gira-izquierda;
        avanza;
        ordena;
        avanza;
        contrae1;
        avanza;
        repetir 3 veces
            gira-izquierda;
        avanza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
            deja-zumbador;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
