iniciar-programa

   define-nueva-instruccion checar(n) como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
        inicio
            coge-zumbador;
            checar(sucede(n));
        fin;

        fin
        sino
        inicio


        repetir n veces
        inicio
        deja-zumbador;
        fin;


        mientras no-orientado-al-este hacer
        gira-izquierda;

        avanza;

     repetir 100 veces
     inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer
        gira-izquierda;
        repetir n veces
        inicio
        avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer
        coge-zumbador;
        fin;

        gira-izquierda;
        gira-izquierda;

        repetir n veces
        inicio

        si algun-zumbador-en-la-mochila entonces
        deja-zumbador;
        avanza;
        fin;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;

        si frente-libre entonces
        avanza
        sino
        inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;


        mientras frente-libre hacer
        avanza;

        gira-izquierda;

        repetir 98 veces
        inicio
        si frente-libre entonces
        inicio
        avanza;
        gira-izquierda;
        mientras junto-a-zumbador hacer
        inicio
        coge-zumbador;
        avanza;
        fin;

        gira-izquierda;
        gira-izquierda;

        mientras frente-libre hacer
        avanza;

        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
        deja-zumbador;

        gira-izquierda;

        fin
        sino
        apagate;
        fin;

        fin;
     fin;
    fin;
    fin;

   define-nueva-instruccion levantar como
   inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer
        inicio
            mientras no-orientado-al-norte hacer
                gira-izquierda;
            coge-zumbador;
        fin;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
        inicio
            deja-zumbador;
            avanza;
        fin;
        mientras orientado-al-norte hacer
        inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        fin;

        mientras orientado-al-sur hacer
        inicio
        mientras frente-libre hacer
        inicio
        avanza;
        fin;

        gira-izquierda;
        fin;
        si frente-libre entonces
        inicio
        avanza;
        fin
        sino
        inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;

        mientras frente-libre hacer
        avanza;

        gira-izquierda;
        gira-izquierda;



        fin;
     fin;



    inicia-ejecucion

    mientras no-orientado-al-este hacer
        gira-izquierda;


    avanza;
    avanza;

    repetir 98 veces
    levantar;

    checar(0);







        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
