iniciar-programa
     define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;


    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;


    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;



    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;


    define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
        repetir 3 veces inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion recorre(n) como inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            repetir n veces inicio
                deja-zumbador;
            fin;
            gira-derecha;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                    recorre(sucede(n));
                fin
                sino inicio
                    repetir 2 veces inicio
                        gira-izquierda;
                    fin;
                    avanza;
                    gira-derecha;
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                            recorre(sucede(n));
                        fin
                        sino inicio
                            apagate;
                        fin;
                    fin
                    sino inicio
                        apagate;
                    fin;
                fin;
            fin
            sino inicio
                norte;
                si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                    recorre(sucede(n));
                fin
                sino inicio
                    apagate;
                fin;
           fin;
       fin;
    fin;

    inicia-ejecucion

        norte;
        deja-zumbador;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
        fin;
        recorre(2);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
