iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(q) como inicio
    repetir q veces inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion avanza-espiral como inicio
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            gira(2);
            avanza;
            gira(3);
            avanza;
        fin;
    fin
    sino inicio
        gira-izquierda;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion espiral(a) como inicio
    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
        repetir a veces inicio
            deja-zumbador;
        fin;
        avanza-espiral;
        espiral(precede(a));
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion cuenta(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        cuenta(sucede(n));
    fin
    sino inicio
        espiral(n);
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion mide(x) como inicio
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        mide(sucede(sucede(x)));
    fin
    sino inicio
        gira(3);
        mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
        gira(2);
        repetir x veces inicio
            repetir x veces inicio
                deja-zumbador;
            fin;
        fin;
        cuenta(0);
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
        gira-izquierda;
        fin;
    mide(1);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa