iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;

define-nueva-instruccion derecha como inicio
    repetir 3 veces gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion deja(a) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        deja(sucede(a));
    fin sino inicio
        repetir a veces deja-zumbador;
        si frente-libre entonces avanza;
        si junto-a-zumbador entonces apagate;
        repetir a veces deja-zumbador;
        deja-zumbador;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion hansel(n) como inicio
        repetir 2 veces inicio
            repetir n veces inicio
                deja(0);
            fin;
            derecha;
        fin;
        hansel(sucede(n));
fin;
    inicia-ejecucion
    norte;
    deja-zumbador;
    hansel(1);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
