iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion derecha como repetir 3 veces gira-izquierda;

define-nueva-instruccion espiral(a) como
    inicio
    si frente-libre y junto-a-zumbador entonces
        inicio
            avanza;
            espiral(sucede(a));
        fin
    sino
        inicio
        si frente-libre o no-junto-a-zumbador entonces
            inicio
                repetir a veces deja-zumbador;
                derecha;
                si frente-libre entonces avanza sino apagate;
                si junto-a-zumbador entonces
                    inicio
                        repetir 2 veces gira-izquierda;
                        avanza;
                        derecha;
                        espiral(a);
                    fin
                sino
                    inicio
                        repetir 2 veces gira-izquierda;
                        avanza;
                        repetir 2 veces gira-izquierda;
                        espiral(a);
                    fin;
            fin;
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        norte;
        deja-zumbador;
        espiral(1);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
