iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion este como mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion revisa como
    inicio
        norte;
        si frente-bloqueado entonces
            inicio
                este;
                si frente-bloqueado entonces

                    inicio
                        deja-zumbador;
                        apagate;
                    fin;
            fin
            sino
                inicio
                    este;             
                fin;
    fin;
define-nueva-instruccion reparte(x) como
    inicio
        repetir x veces deja-zumbador;
        si frente-libre entonces
             inicio
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces
                    inicio
                        repetir 2 veces gira-izquierda;
                        avanza;
                        repetir 3 veces gira-izquierda;
                        avanza;
                        si junto-a-zumbador entonces
                            inicio
                                apagate;
                            fin
                            sino
                                inicio
                                    reparte(precede(x));
                                fin;
                    fin
                    sino
                        inicio
                            reparte(precede(x));
                        fin;
             fin

        sino
            inicio
                gira-izquierda;
                avanza;
                reparte(precede(x));
            fin;
    fin;
define-nueva-instruccion tot(x) como
    inicio
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                coge-zumbador;
                norte;
                avanza;
                repetir x veces deja-zumbador;
                sur;
                tot(x);
            fin
            sino
                inicio
                    norte;
                    avanza;
                fin;

            fin;
define-nueva-instruccion ubica como
    inicio
        sur;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        oeste;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        este;
    fin;
define-nueva-instruccion area(x) como
   inicio
        si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
                area(sucede(x));
            fin
            sino
                inicio
                    oeste;
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    norte;
                    repetir x veces deja-zumbador;
                fin;
    fin;
define-nueva-instruccion area1(x) como
    inicio
        si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
                area1(sucede(x));

            fin
            sino
                inicio
                    sur;
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    norte;
                    avanza;
                    sur;
                    tot(x);
                fin;
    fin;

define-nueva-instruccion todos(x) como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                coge-zumbador;
                todos(sucede(x));
            fin
            sino
                inicio
                    norte;
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    sur;
                    reparte(x);
                fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        ubica;
        revisa;
        area(1);
        area1(1);
        todos(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
