iniciar-programa
    define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;

    define-nueva-instruccion cuenta(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            cuenta(sucede(n));
        fin sino inicio
            repetir n veces deja-zumbador;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                repetir n veces deja-zumbador;
                deja-zumbador;
            fin sino apagate;
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        norte;
        deja-zumbador;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
            cuenta(0);
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                avanza;
                repetir 3 veces gira-izquierda;
            fin;
            avanza;
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                avanza;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
            fin sino inicio
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                avanza;
                repetir 3 veces gira-izquierda;
            fin;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
