iniciar-programa
define-nueva-instruccion vuelta como inicio
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
    vuelta;
    gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion rellena(x) como inicio
    gira-derecha;
    avanza;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        vuelta;
        avanza;
        repetir x veces inicio
            deja-zumbador;
        fin;
        gira-derecha;
        si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        fin sino inicio
            apagate;
        fin;
        rellena(sucede(x));

    fin sino inicio
        vuelta;
        avanza;
        repetir x veces inicio
            deja-zumbador;
        fin;
        vuelta;
        avanza;
        rellena(sucede(x));
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
        deja-zumbador;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            gira-derecha;
            deja-zumbador;
            deja-zumbador;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                gira-derecha;
                rellena(3);
            fin;
        fin;
               apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
