iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion derecha como repetir 3 veces gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion voltea como repetir 2 veces gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion busca(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            busca(sucede(n));
        fin sino inicio
            repetir n veces inicio
                deja-zumbador;
            fin;
            derecha;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    voltea;
                    avanza;
                    derecha;
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                        repetir sucede(n) veces deja-zumbador;
                        busca(0);
                    fin;
                fin sino inicio
                    repetir sucede (n) veces deja-zumbador;
                    busca(0);
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        deja-zumbador;
        norte;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            deja-zumbador;
            deja-zumbador;
            busca(0);
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
