iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gd como
        repetir 3 veces
            gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion avanzar como inicio
         gd;
             avanza;
    fin;
    define-nueva-instruccion coger como inicio
        si junto-a-zumbador entonces  inicio
            coge-zumbador;
            coger;
            deja-zumbador;
        fin sino inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                deja-zumbador;
            fin sino
                apagate;
       fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion regresara como inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        avanza;
    fin;
    define-nueva-instruccion regresa como inicio
           si junto-a-zumbador entonces inicio
               coge-zumbador;
               regresara;
               deja-zumbador;
               regresara;
               regresa;
               deja-zumbador;
          fin sino inicio
              regresara;
              coge-zumbador;
              regresara;
         fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion pregunta como
         si frente-libre entonces inicio
                coger;
                fin sino
                    apagate;
    define-nueva-instruccion ejecuta como inicio
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
            avanzar;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                regresara;
                gd;
                pregunta;
                regresa;
             fin sino inicio
                regresara;
                gd;
                gd;
                pregunta;
                regresa;
            fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
        deja-zumbador;
        si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        deja-zumbador;
        deja-zumbador;
        ejecuta;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
