iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(n) como
inicio
repetir n veces gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion baja como
inicio
gira(2);
mientras frente-libre hacer avanza;
gira(1);
avanza;
gira(1);
fin;

define-nueva-instruccion hansel(n)como
si no(derecha-bloqueada y frente-bloqueado) entonces
inicio
si frente-libre entonces
inicio
avanza;
fin
sino
inicio
baja;
fin;
hansel(sucede(n));
repetir n veces deja-zumbador;
si frente-bloqueado entonces
inicio
gira(1);
avanza;
fin
sino
inicio
avanza;
si junto-a-zumbador entonces
inicio
gira(2);
avanza;
gira(3);
avanza;
fin;
fin;
fin
sino
inicio
gira(1);
mientras frente-libre hacer avanza;
gira(1);
fin;

    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(3);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(3);
    hansel(2);
    deja-zumbador;
    mientras no-orientado-al-este hacer  gira-izquierda;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
