iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira(l) como inicio
        repetir l veces gira-izquierda;
        fin;
    define-nueva-instruccion cuenta(n) como inicio
        si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        si derecha-libre entonces inicio
            gira(3);
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                gira(2);
                avanza;
                gira(3);
                si no-junto-a-zumbador entonces repetir n veces deja-zumbador;
                cuenta(sucede(n));
                fin
                sino inicio
                gira(2);
                si frente-libre entonces avanza;
                gira(2);
                si no-junto-a-zumbador entonces repetir n veces deja-zumbador;
                cuenta(sucede(n));
                fin;
                fin
                sino inicio
                    si no-junto-a-zumbador entonces repetir n veces deja-zumbador;
                    cuenta(sucede(n));
                    fin;
        fin;
        fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
        deja-zumbador;
        si frente-libre entonces avanza;
        si izquierda-libre entonces inicio
            gira-izquierda;
            avanza;
            gira(2);
            fin;
        cuenta(2);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
