iniciar-programa

define-nueva-instruccion come como mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion media-vuelta como repetir 2 veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion choca como mientras frente-libre hacer avanza;
define-nueva-instruccion derecha como repetir 3 veces gira-izquierda;

define-nueva-instruccion camino(n) como inicio
    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
        repetir n veces deja-zumbador;  (*camino*)
        derecha;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                media-vuelta; avanza; derecha;
                si frente-bloqueado entonces inicio
                   apagate;
                fin sino inicio
                    avanza;
                fin;
            fin;
        fin;
            camino(sucede(n));
    fin;
fin;

    inicia-ejecucion
        oeste;
        si frente-libre entonces inicio
             camino(1);
        fin sino inicio
            deja-zumbador;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
