iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira(x) como
        repetir x veces gira-izquierda;

    define-nueva-instruccion coral(x) como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            coral(sucede(x));
            si no-junto-a-zumbador y frente-libre entonces inicio
                repetir x veces deja-zumbador;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                fin
                sino
                    gira(1);
            fin
            sino inicio
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    gira(1);
                    avanza;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        gira(1);
                        avanza;
                        gira(3);
                        repetir x veces deja-zumbador;
                        avanza;
                    fin sino inicio
                        repetir x veces deja-zumbador;
                        si frente-libre entonces avanza;
                    fin;
                fin sino
                    si frente-bloqueado entonces inicio
                        repetir x veces deja-zumbador;
                        gira(1);
                        avanza;
                    fin;
            fin;
        fin
            sino inicio
                si frente-bloqueado y izquierda-libre entonces inicio
                    gira(1);
                    avanza;
                    gira(1);
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    gira(2);
                    coral(sucede(x));
si no-junto-a-zumbador y frente-libre entonces inicio
                repetir x veces deja-zumbador;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                fin
                sino
                    gira(1);
            fin
            sino inicio
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    gira(1);
                    avanza;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        gira(1);
                        avanza;
                        gira(3);
                        repetir x veces deja-zumbador;
                        avanza;
                    fin sino inicio
                        repetir x veces deja-zumbador;
                        si frente-libre entonces avanza;
                    fin;
                fin sino
                    si frente-bloqueado entonces inicio
                        repetir x veces deja-zumbador;
                        gira(1);
                        avanza;
                    fin;
            fin;
                fin
                sino inicio
                    gira(2);
                fin;
            fin;
        fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(3);
        mientras frente-libre hacer avanzA;
        gira(2);
        coral(2);
        gira(1);
        si frente-libre entonces avanza;
        gira(1);
        si frente-libre entonces avanza;
        deja-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
