iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira-derecha como repetir 3 veces gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion vuelta como repetir 2 veces gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion dejando(n) como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            dejando(sucede(n));
        fin sino
        inicio
            si frente-bloqueado entonces gira-izquierda;
            si frente-libre entonces avanza;
            si no-junto-a-zumbador entonces
            inicio
                vuelta;
                avanza;
                gira-derecha;
                avanza;
            fin;
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                dejando(n);
            fin sino
            inicio
                mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                gira-izquierda;
                repetir n veces deja-zumbador;
                deja-zumbador;
                sal-de-instruccion
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion ultimo(n) como
    inicio
        si frente-bloqueado entonces
        inicio
            si no-junto-a-zumbador entonces
            inicio
                gira-izquierda;
            fin sino
            inicio
                si junto-a-zumbador entonces
                inicio
                    vuelta;
                    avanza;
                    gira-derecha;
                    si no(si-es-cero(n)) entonces
                    inicio
                        si si-es-cero(n) entonces
                        inicio
                            apagate;
                        fin sino
                        inicio
                            avanza;
                            ultimo(n);
                        fin;
                    fin;
                fin;
            fin;
        fin;
        si no(si-es-cero(n)) entonces
        inicio
            si no-junto-a-zumbador y frente-libre entonces
            inicio
                repetir n veces deja-zumbador;
                avanza;
                ultimo(precede(n));
            fin sino
            inicio
            si junto-a-zumbador entonces
                inicio
                    vuelta;
                    avanza;
                    gira-derecha;
                    avanza;
                    si si-es-cero(n) entonces
                    inicio
                        apagate;
                    fin sino
                    inicio
                        ultimo(n);
                    fin;
                fin;
            fin;
        fin sino
        inicio
            apagate;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion terminando(n) como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            terminando(sucede(n));
        fin sino
        inicio
            ultimo(n);
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion avanzando(n) como
    inicio
        si frente-libre entonces
        inicio
            repetir 2 veces
            inicio
                repetir n veces
                inicio
                    si frente-libre entonces
                    inicio
                        deja-zumbador;
                        avanza;
                    fin sino
                    inicio
                        sal-de-instruccion;
                    fin;
                fin;
                gira-derecha;
            fin;
            avanzando(sucede(n));
         fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        si frente-bloqueado y derecha-bloqueada y izquierda-bloqueada entonces
        inicio
            vuelta;
            si frente-bloqueado y derecha-bloqueada y izquierda-bloqueada entonces
            inicio
                deja-zumbador;
                apagate;
            fin;
        fin;
        mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
avanzando(1);
        vuelta;
        dejando(0);
        terminando(0);
        deja-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
