iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion media-vuelta como inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion dejar(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            dejar(sucede(n));
        fin sino inicio
            media-vuelta;
            repetir n veces inicio
                deja-zumbador;
            fin;
            avanza;
            repetir sucede(n) veces inicio
                deja-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion espiral(n) como inicio
        repetir 2 veces inicio
            repetir n veces inicio
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                fin sino inicio
                    apagate;
                fin;
                media-vuelta;
                avanza;
                dejar(0);
            fin;
            gira-derecha;
        fin;
        si frente-libre entonces inicio
            espiral(sucede(n));
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        norte;
        deja-zumbador;
        si frente-libre entonces inicio
            espiral(1);
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
