iniciar-programa
define-nueva-instruccion g(h) como inicio
    repetir h veces gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion checa como inicio
    g(3);
    avanza;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        g(2);
        avanza;
        g(3);
    fin
    sino inicio
        g(2);
        avanza;
        g(2);
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion espiral(n) como inicio
    si frente-libre entonces inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            espiral(sucede(n));
        fin
        sino inicio
            repetir n veces deja-zumbador;
            avanza;
            repetir n veces deja-zumbador;
            deja-zumbador;
            checa;

            espiral(0);
        fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    deja-zumbador;
    espiral(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
