iniciar-programa
    define-nueva-instruccion camina como inicio
       si frente-libre entonces inicio
           avanza;
       fin sino inicio
           repetir 3 veces gira-izquierda;
           avanza;
       fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion regresa como inicio
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion espiral(x) como inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            repetir x veces deja-zumbador;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                    espiral(sucede(x));
                fin sino inicio
                    regresa;
                    gira-izquierda;
                    camina;
                    espiral(sucede(x));
                fin;
            fin sino inicio
                gira-izquierda;
                avanza;
                espiral(sucede(x));
            fin;
        fin sino inicio
            apagate;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        si frente-libre entonces inicio
            mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
            deja-zumbador;
            avanza;
            espiral(2);
        fin sino inicio
            deja-zumbador;
            apagate;
        fin;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
