iniciar-programa
define-nueva-instruccion atras como inicio
gira-izquierda;
gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion derecha como inicio
atras;
gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion dee(x) como inicio
si no-junto-a-zumbador entonces inicio
repetir x veces inicio
deja-zumbador;
fin;
dee(sucede(x));
fin;
si derecha-libre entonces inicio
derecha;
si frente-libre entonces inicio
avanza;
fin
sino inicio
apagate;
fin;
fin;
si junto-a-zumbador entonces inicio
atras;
si frente-libre entonces inicio
avanza;
fin
sino inicio
apagate;
fin;
derecha;
si frente-libre entonces inicio
avanza;
fin
sino inicio
apagate;
fin;
fin
sino inicio
repetir x veces inicio
deja-zumbador;
fin;
dee(sucede(x));
fin;
si no-junto-a-zumbador entonces inicio
repetir x veces inicio
deja-zumbador;
fin;
dee(sucede(x));
fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    deja-zumbador;
    si frente-libre entonces inicio
    avanza;
    fin
    sino inicio
        apagate;
    fin;
    dee(2);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
