iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira(z) como inicio
        repetir z veces gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion pan(n) como inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            gira(3);
            si frente-libre entonces avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                gira(2);
                avanza;
                gira(3);
            fin sino inicio
                gira(2);
                avanza;
                gira(2);
            fin;
            repetir n veces deja-zumbador;
            si frente-libre entonces avanza;
            pan(sucede(n));
        fin;
    fin;
inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    si frente-bloqueado entonces inicio
        deja-zumbador;
        apagate;
    fin;
    deja-zumbador;
    avanza;
    gira(3);
    pan(2);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
